role trong robocon

Tiêu đề: role trong robocon 17/12/2008, 20:50

Chúng ta có thể phân nó làm hai phần:

Phần điều khiển: là hai chân của cuộn dây. Trong hình là chân 1-5.

Phần công tắc: gồm các chân 4-2-3 và 8-6-7 tạo thành 2 công tắc đóng mở đồng thời.

Khi có không có tín hiệu điện (12v) vào 2 chân 1-5 thì các chân 2-4 và 6-8 nối với nhau. (Hình A)
Khi có tín hiệu vào các chân 1-5 thì khi đó chân 2-3 và 6-7 sẽ nối với nhau.(Hình B)

Một số chú ý khi sử dụng rơle:
Rơle chỉ hoạt động với điện áp 12v. Nếu bị sụt áp rơle sẽ hút rất yếu hoặc không hút.
Các tiếp điểm của rơle rất nhỏ cho nên tránh hoạt động với dòng lớn (~10A) để không xảy ra phóng điện gây hàn dính các tiếp điểm lại làm hư rơle.
Mỗi rơle có một đế đi theo. Dây nối trong rơle và đế thường rất nhỏ, khi mua về chúng ta nên gỡ ra và thay bằng loại dây to, mềm, lõi nhiều sợi để rơle có thể chịu được dòng cao hơn.

Ứng dụng trong mạch điện

Ta có thể ứng dụng Rơle để đk chiều quay của động cơ một cách dễ dàng và rất tiện lợi.

role trong robocon Machdkdongco_dc1

Ở hình A: khi không có tín hiệu đưa vào cuộn dây, chân 2-4 và 6-8 của rơle đóng. động cơ chạy theo chiều như hình vẽ.

Ta nối chân 3 và chân 8, chân 4 và chân 6 của rơle lại để tạo sự đảo chiều của động cơ khi chiều dòng điện không đổi.

role trong robocon Machdkdongco_dc2

Trong hình B: khi đưa tín hiệu vào cuộn dây ( chân 1 và 5), lúc đó chân 2-3 và 6-7 nối với nhau. Động cơ chạy theo chiều ngược lại.

Như vậy với cách mắc như trên chúng ta đá có thể đảo chiều động cơ khi chiều dòng điện cố định. Tín hiệu điều khiển ( chân 1-5) chúng ta có thể sử dụng các nút bấm thường mở hoặc điều khiển bằng mạch điện.( phần này chúng ta sẽ nghiên cứu bên mục điện tử).

role trong robocon MachDk_robot

Sơ đồ trên miêu tả cách điều khiển sự di chuyển của đế robot với 2 động cơ, thực hiện 4 thao tác là " Tiến, Lùi, Cua trái, Cua phải".

Nguyên tắc:
Khi hai động cơ cùng hoạt động thì robot sẽ đi tới hoặc lùi phụ thuộc vào chiều của dòng điện.
Còn khi một trong hai hoạt động thì robot sẽ thực hiện cua trái/ phải. Động cơ bên nào tắt thì robot sẽ cua bên đó.

Nguyên lý:
Khi cả 4 khóa K đều mở thì mạch hở nên robot đứng yên.
Khi chỉ có K1 đóng thì rơle thứ 1 cấp nguồn đồng thời cho cả 2 động cơ chạy(thuận).
Khi chỉ có K2 đóng thì rơle thứ 2 cấp nguồn đồng thời cho cả 2 động cơ chạy(nghịch).

Khi K1 và K3 cùng đóng thì robot sẽ tiến trái.
Khi K1 và K4 cùng đóng thì robot sẽ tiến phải.
Khi K2 và K3 cùng đóng thì robot sẽ lùi trái.
Khi K2 và K4 cùng đóng thì robot sẽ lùi phải.

NẾU K1 VÀ K2 CÙNG ĐÓNG THÌ SAO NHỈ???.

Tiêu đề: Re: role trong robocon 23/12/2008, 00:09

Đại ca ơi sao không nhìn thấy hình nào cả vây° Evil or Very Mad

Tiêu đề: Re: role trong robocon 23/12/2008, 12:18

có hình đấy chứ .máy tính của chú làm sao vậy ! xem lại nhé

Tiêu đề: Re: role trong robocon 15/5/2009, 14:38

anh ban oi anh ban cho hinh nhu the' bo' ai ma hieu duoc confused